机械（电机）噪音过大的原因分析—金元发

A. 机械问题仔细辨别是齿轮噪音还是电机运转时电机尾部发出的尖锐的声音，检查机械是否有零部件松动现象，条件充许还可检查齿轮间是否有间隙。B. 驱动器参数问题用手操器调电机精度，其中MODE 0中参数Kp.Kff.Kvp和Tvi，前三项分别降低，但此操作会降低机械工作精度。